1、有3D视觉方面的开发经验，3D重建、点云生成、点云滤波，拟合，对齐，拼接等3D视觉相关算法的设计实现；
2、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，5年以上相关行业工作经验；
3、有较强的编程能力，掌握常见的图像处理算法，熟练使用C#/C++等编程，熟练使用OpenCV或Halcon，且有过算法落地和优化经验；
4、熟悉数字图像处理、机器学习、深度学习等知识及相关场景应用；
5、具有图像分类、目标检测、语义/实例分割、目标跟踪等任意一种或多种相关算法的实践经验；
6、熟练掌握Python、TensorFlow等任意一种或多种主流深度学习开源框架；
7、有3D点云视觉图像处理相关经验，包括：3D预处理、3D匹配、3D显示与交互、3D分割、3D测量、 3D检测等；
8、具备扎实的数学基础，熟悉多视几何中相关数学概念；
9、具有良好的团队合作能力和沟通能力，对机器人及视觉行业有浓厚的兴趣；
10、有搭建百度YOLOV5及以上版本深度学习算法环境的经验和能力。
岗位职责
1、负责基于深度学习技术的图像处理算法研发，包括但不限于语义分割，深度估计，三维目标检测，特征匹配；
2、负责项目过程中的3D视觉相关应用实施，包括不限于：相机硬件选型、架构设计、视觉方案制定、相机标定、3D视觉标定、手眼标定、点云配准、目标识别以及算法实施（基于Halcon或者OpenCV等）；
3、负责机器视觉算法优化及维护；
4、负责测量检测项目的评估和技术支持；
5、完成开发相关设计文档，控制项目开发进度；
3628 7182-62|175 8696 1753 216、根据项目需求负责视觉相关部件的选型及图像处理技术和算法的开发。
